¼øÃµÇâ´ë ºÎõº´¿ø,Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ¡®°£º´·Îº¿ Áö¿ø»ç¾÷¡¯ ¼±Á¤
2024³â 04¿ù 30ÀÏ 13½Ã 15ºÐ ÀÔ·Â
[¿Óóµ¥Àϸ®]¼øÃµÇâ´ë ºÎõº´¿ø(º´¿øÀå ¹®Á¾È£)ÀÌ ¡®°£º´·Îº¿ Áö¿ø»ç¾÷¡¯¿¡ ¼±Á¤µÅ, ÁßÃ߽Űæ°è ¹× ±Ù°ñ°Ý°è ¼Õ»ó ȯÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¸ÂÃãÇü º¸ÇàÀçȰġ·á¸¦ ½ÃÇàÇÑ´Ù°í 30ÀÏ ¹àÇû´Ù.

¡®°£º´·Îº¿ Áö¿ø»ç¾÷¡¯Àº °£º´ºñ‧µ¹º½ Àη ¾÷¹« ºÎ´ã µî »çȸÀû ¹®Á¦ ÇØ°á°ú Áú ³ôÀº °£º´¼­ºñ½º Á¦°øÀ» À§ÇØ Á¤ºÎ°¡ ½ÃÇàÇÏ´Â »ç¾÷À¸·Î Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÌ ÁÖ°üÇÑ´Ù.

À̹ø »ç¾÷ ¼±Á¤À¸·Î ¼øÃµÇâ´ë ºÎõº´¿øÀº ·Îº¿ÀçȰ¼¾Å͸¦ ±¸ÃàÇϰí, Âø¿ëÇü ¹× ¿£µåÀÌÆåÅÍ(End-effector, ·Îº¿ ¸»´ÜÀåÄ¡°¡ ȯÀÚ ¹ßÀ̳ª ´Ù¸®¿Í Á¢ÃËÇÏ¿© º¸ÇàÀ» º¸Á¶ÇÏ´Â ¹æ½Ä)Çü º¸ÇàÀçȰ·Îº¿À» µµÀÔÇÑ´Ù. ÇâÈÄ ³ú¼Õ»ó, ôÃß¼Õ»ó, ¸»ÃÊ½Å°æ ¼Õ»ó, ±Ù°ñ°Ý°è ¼Õ»ó, ¹ß´ÞÀå¾Ö µîÀ¸·Î ÀÎÇØ º¸ÇàÀÌ ¾î·Á¿î ¼Ò¾Æ ¹× ¼ºÀΠȯÀÚ¿¡°Ô ¸ÂÃãÇü º¸ÇàÈÆ·ÃÀ» Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

¶Ç, ¼¾ÅÍ´Â ´Ù¾çÇÑ Áúȯ ¹× »óÅÂÀÇ È¯ÀÚ¿¡°Ô º¸ÇàÀçȰ·Îº¿À» Àû¿ëÇϰí Ä¡·á ÀüÈÄ Æò°¡¸¦ ½ÃÇàÇÔÀ¸·Î½á, ¾ÈÀü¼º°ú È¿°ú¼º, ¸¸Á·µµ¸¦ °ËÁõÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î º¸ÇàÀçȰ·Îº¿ÀÇ ÀûÀÀÁõ È®´ë ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇÏ´Â µ¥¿¡µµ ¾ÕÀå¼±´Ù.

º» »ç¾÷ ÃѰýÃ¥ÀÓÀÚÀÎ ¼øÃµÇâ´ë ºÎõº´¿ø ÀçȰÀÇÇаú ±èÇöÁ¤ ±³¼ö´Â ¡°À̹ø »ç¾÷À» ÅëÇØ »çȸ¿Í °¡Á¤ÀÇ µ¹º½ ºÎ´ãÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀ̰í, °£º´ ¼­ºñ½ºÀÇ ÁúÀ» ÇÑ Â÷¿ø ³ôÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù¡±¸ç ¡°¿ì¸® º´¿øÀÌ ·Îº¿À» Ȱ¿ëÇÑ ÀçȰġ·á¸¦ ¼±µµÇÏ°í ±× È¿°ú¼ºÀ» ÀÔÁõÇÔÀ¸·Î½á, »çȸÀû ¾àÀÚÀÇ ½Å¼ÓÇÑ ÀÏ»ó º¹±Í¿Í ÀÚ¸³¿¡ ±â¿©ÇÒ °Í¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù.